按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
液壓式抓斗本身裝有開合結構,一般用液壓油缸驅動,由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛,如液壓挖掘機、液壓起重塔等。液壓抓斗屬液壓結構件類產品,由液壓油缸、斗(顎板)、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成,所以焊接是液壓抓斗最關鍵的制作工序,焊接質量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是最關鍵的驅動部件。
機械式抓斗本身沒有配置開合結構,通常由繩索或連桿外力驅動,按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,最常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗有支持繩和開閉繩,分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程:a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩,顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動,開閉繩下降,斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠,操作簡便,生產率高,應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,工作過程與雙繩抓斗相同。
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